в чем выгода от вращения коленвала в противоход колесам?
Могу предположить, что в угоду более чёткой управляемости, таким образом компенсируют тот гироскопический момент, который при вращении колёс удерживает мотоцикл вертикально.
Два колеса маховика при вращении создают силу,. удерживающую мотоцикл вертикально.
Добавив третий маховик в противофазе, инженеры немного уменьшили силу, которая удерживает мотоцикл вертикально, сделав его более "вертлявым".
Его стало легче перекладывать из стороны в сторону, что на спортивной технике так же очень важно.
По-житейски всё это мы характеризуем фразой "рулится как велосипед".